🤖 움직이는 얼굴로봇 DIY 도면 (Big Robot Head Template)
눈을 깜빡이고, 입을 벌리고, 고개를 돌리는 골판지 로봇 얼굴 — 직접 만들어 보세요. 서보모터 5개로 살아 움직이는 표정을 구현하는 대형 로봇 헤드 제작 도면입니다. PDF · DXF · SVG 파일로 즉시 다운로드 가능합니다.
✨ 상품 한눈에 보기
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 상품 종류 | 디지털 도면 파일 (즉시 다운로드) |
| 파일 형식 | PDF (출력용), DXF · SVG (레이저커팅 / 커팅플로터용) |
| 주재료 | 골판지 (택배 박스 두께 약 3mm 권장) |
| 구동부 | 서보모터 5개 (마이크로 서보 4개 + 스탠다드 서보 1개) |
| 제작 시간 | 약 2시간 |
| 난이도 | ★★★★☆ 고급 (초등 고학년 이상 보호자 동반, 중·고등 / 성인 단독 제작 가능) |
| 호환 보드 | BBC micro:bit / Calliope mini / Arduino 계열 |
| 가격 | [가격 입력] |
🎯 이런 분께 추천해요
- STEAM · 메이커 교육 강사님 — 한 학기 프로젝트, 방과후 로봇 수업, 캠프 활동용
- micro:bit / 아두이노 입문자 — 기초를 뗀 후 “진짜 로봇” 한 번 만들어 보고 싶은 분
- 주말 메이커 · 부모님 — 아이와 함께 하는 주말 DIY 프로젝트
- 전시 · 코스프레 · 유튜브 소품 — 저렴한 재료로 시선을 끄는 움직이는 소품이 필요한 분
🔧 상품 특징
1. 표정이 살아 있는 5축 구동
단순히 고개만 돌아가는 로봇이 아닙니다. 총 5개의 서보모터가 각각 다른 부위를 담당합니다.
| 동작 | 설명 | 모터 |
|---|---|---|
| YAW | 고개를 좌우로 돌림 | 스탠다드 서보 |
| PITCH | 고개를 위아래로 끄덕임 | 마이크로 서보 |
| MOUTH | 턱을 열고 닫아 말하는 듯한 동작 | 마이크로 서보 |
| LEFT EYE | 왼쪽 눈꺼풀 개폐 | 마이크로 서보 |
| RIGHT EYE | 오른쪽 눈꺼풀 개폐 | 마이크로 서보 |
양쪽 눈이 독립 제어되므로 윙크, 졸린 표정, 놀란 표정 등 다양한 감정 표현이 가능합니다.
2. 골판지 + 기본 공구만으로 완성
3D 프린터나 특수 장비가 없어도 됩니다. 집에 있는 택배 박스와 문구점에서 구할 수 있는 재료면 충분합니다.
3. 세 가지 파일 형식 제공
- PDF — A4 / A3 용지에 출력해 골판지에 붙이고 칼로 잘라내는 전통적인 방식
- DXF / SVG — 레이저커터, 커팅플로터(실루엣, 크리컷 등)로 정밀 재단. 수업용 다량 제작에 유리
4. 얼굴 인식 앱과 연동 가능
웹캠으로 사람 얼굴을 인식해 로봇이 따라 움직이게 하는 페이스 트래킹 웹앱과 연동할 수 있습니다. 내 표정을 로봇이 실시간으로 따라 하는 경험은 아이들 반응이 특히 좋습니다.
5. 서보 캘리브레이션 가이드 포함
골판지 조립 특성상 개인마다 모터 각도 범위가 조금씩 달라집니다. 제작 중간에 서보 위치를 조정하는 테스트 코드 예제를 함께 안내합니다.
📦 구성 내용 (다운로드 파일)
- 얼굴로봇 본체 도면 — PDF (출력용)
- 얼굴로봇 본체 도면 — DXF (레이저커팅용)
- 얼굴로봇 본체 도면 — SVG (벡터 편집 · 커팅플로터용)
- 조립 설계도 (Design Plan) 이미지
- 조립 영상 링크 및 서보 테스트 / 페이스 트래킹 예제 코드 링크
⚠️ 본 상품은 도면(디지털 파일)만 판매합니다. 골판지, 서보모터, 보드 등 실물 재료는 포함되지 않습니다.
🛠 준비물
재료 & 공구 (별도 준비)
- 골판지 (약 3mm 두께, A3 이상 크기 수 장)
- 자, 가위, 커터칼(또는 레이저커터)
- 드라이버
- 볼트 · 너트 세트
- 고무줄
- 32mm 클립 3개
- 목공용 풀 또는 글루건
전자부품 (아래 세 가지 중 택 1)
옵션 A — BBC micro:bit
- micro:bit 보드
- 서보 5개를 연결·전원 공급할 수 있는 확장 보드 (예: DFRobot micro:Driver 등)
- 180° 마이크로 서보 4개
- 180° 스탠다드 서보 1개
옵션 B — Calliope mini
- Calliope mini 보드
- 서보 보드
- 180° 마이크로 서보 4개
- 180° 스탠다드 서보 1개
옵션 C — Arduino
- 아두이노 호환 보드
- 서보 5개 연결·전원용 확장 보드(쉴드)
- 180° 마이크로 서보 4개
- 180° 스탠다드 서보 1개
💡 서보 5개를 동시에 구동하려면 보드의 기본 전원만으로는 부족합니다. 외부 전원 입력이 되는 서보 확장 보드를 꼭 사용하세요.
📝 제작 순서 (요약)
- 도면을 출력하거나 레이저커팅으로 골판지 부품을 재단합니다.
- 머리 프레임 → 눈꺼풀 → 턱 순으로 조립합니다.
- 서보모터를 각 위치에 고정하고 클립·고무줄로 링크를 연결합니다.
- 테스트 코드로 서보 각도 범위를 조정합니다.
- 페이스 트래킹 앱 또는 직접 짠 코드로 로봇을 움직입니다.
상세 조립 과정은 영상 가이드를 따라 하시면 됩니다.
💳 구매 정보
- 판매 형태: 디지털 파일 (결제 후 즉시 다운로드 / 이메일 발송)
- 가격: [가격 입력]
- 결제 수단: [카드 · 계좌이체 · 간편결제 등 입력]
- 다운로드 유효기간: [예: 구매 후 30일, 횟수 제한 없음]
- 라이선스: 개인 및 교육 목적 사용 가능. 도면 파일 자체의 재판매·재배포·공유는 금지됩니다.
- 교육기관 단체 이용: [학급/학교 라이선스 문의 안내 입력]
환불 규정
디지털 콘텐츠 특성상 다운로드 완료 후에는 환불이 불가합니다. 파일 손상이나 다운로드 오류 시에는 재발송해 드립니다.
❓ 자주 묻는 질문
Q. 레이저커터가 없어도 만들 수 있나요? 네. PDF를 출력해 골판지에 붙이고 커터칼로 잘라내면 됩니다. 조금 시간이 더 걸릴 뿐 완성도 차이는 크지 않습니다.
Q. 아이 혼자 만들 수 있나요? 난이도 “고급”으로 분류되는 모델입니다. 커터칼 사용과 서보 배선이 필요하므로 초등학생은 보호자와 함께, 중학생 이상은 조립 영상을 보며 단독 제작이 가능합니다.
Q. 서보모터는 어떤 걸 사야 하나요? SG90 계열 마이크로 서보 4개와 MG996R 급 스탠다드 서보 1개면 충분합니다. 반드시 180° 회전형을 선택하세요(360° 연속회전형 불가).
Q. 예제 코드는 어떤 보드 기준인가요? micro:bit + DFRobot micro:Driver 조합 기준으로 작성되어 있습니다. 다른 확장 보드를 쓸 경우 서보 블록 부분만 해당 보드 확장에 맞게 바꾸면 됩니다.
Q. 크기는 얼마나 되나요? [완성 크기 입력 — 예: 약 가로 20cm × 세로 25cm × 깊이 18cm]
⚠️ 유의사항
- 골판지 두께에 따라 홈(슬롯) 폭이 맞지 않을 수 있습니다. 3mm 기준으로 제작되었어요.
- 서보모터 동작 범위는 조립 상태에 따라 달라지므로 코드에서 최소·최대 각도를 반드시 직접 조정하세요.
- 커터칼, 글루건 사용 시 안전에 유의하세요.
- 모니터 환경에 따라 사진과 실제 색상이 다를 수 있습니다.
지금 다운로드하고 이번 주말, 나만의 표정 로봇을 만들어 보세요! [구매하기 버튼 / 링크]